Automatyka przemysłowa 

Paletyzacja jeszcze nigdy nie była tak prosta:

Nie pozwól aby inni zepsuli Ci projekt. Zaufaj naszej firmie. Zajmujemy się paletyzacją od wielu lat. Mamy kilkadziesiąt paletyzacji wdrożonych u czołowych Producentów w Polsce i w Europie.

Zrobotyzowane stacje Pro Pak 1.7 umożliwiają układanie opakowań za pomocą robotów współpracujących (Cobotów) firmy Universal Robots (UR10), Yaskawa (HC20), Omron i Techman (TM12), Fanuc (CRX)

Maszyny paletyzujące stworzone do bezpiecznej pracy z operatorem i osobami znajdującymi się w jego okolicach. Paletyzatory wyposażone są w skanery bezpieczeństwa firmy Sick, które za pomocą wyznaczonych stref monitorują przestrzeń wokół maszyn pakujących.

Jako jedyni układamy na wysokość 2500mm nawet pudełka ważące 20kg.

Paletyzacja to proces, który polega na układaniu produktów na paletach zgodnie z określonymi wzorcami. Wdrożenie automatycznej paletyzacji może zwiększyć wydajność procesu produkcyjnego i zmniejszyć koszty operacyjne. Współczesne systemy paletyzacji wykorzystują innowacyjne technologie, takie jak roboty przemysłowe oraz roboty współpracujące (coboty). Wraz z rozwojem nowych technologii, paletyzacja staje się coraz bardziej precyzyjna i efektywna. Wybór odpowiedniego systemu paletyzacji może wpłynąć na jakość i wydajność procesu produkcyjnego, co przekłada się na zadowolenie klientów i wzrost zysków firmy.

Zalety

• zawsze dobrze poukładane opakowania,
• praca niezależna od przerw i zmian,
• poprawa zdrowia operatorów (brak konieczności schylania się)
• oszczędność na wypłatach pracowniczych
• zaangażowanie operatorów na innych stanowiskach,
• mobilność i łatwy transport,
• wysoki poziom bezpieczeństwa,
• wysoka wydajność, najszybsza stacja paletyzująca za pomocą Cobota

Parametry

• wydajność nawet do 3sek/szt
• ciężar opakowań do 7 kg z opcją do 18kg
• możliwość ładowania na paletach EURO oraz na paletach przemysłowych
• przestrzeń robocza to 3,5×3,5m
• bezpieczeństwo: 3Kat. PLd, skanery bezpieczeństwa
• wysokość układania do 2 m, dzięki ruchomej kolumnie

Przykładny zastosowań

• produkcja lekkich materiałów,
• przepakowywanie (co-paking),
• paletyzacja opakowań,
• końcówki linii produkcyjnej zakończone pakowaniem,

W czym jesteśmy lepsi od innych

Zalety naszej stacji vs Produkty konkurencji

Stacja do paletyzacji Pro Pak1.7

Łatwość programowania

Programowanie za pomocą interfejsu graficznego na panelu Siemens

Przyjazny interfejs - 86%

Inne stacje dostępne na ryknu

Łatwość programowania

Programowanie na panelu robota wymagające od obsługi umiejętności programistycznych 

Przyjazny interfejs - 30%

Czas cyklu

Prędkość układania opakowań na palecie nawet

do 3sek/szt

Wykorzystanie możliwości robota - 99%

Czas cyklu

Prędkość układania opakowań na palecie

do 12-16 sek/szt

Wykorzystanie możliwości robota - 64%

Rodzaj obsługiwanych palet

Różne rodzaje palet. 

W tym palety EURO i palety przemysłowe

Czas cyklu

Tylko palety EURO

Wysoki poziom bezpieczeństwa

3 Kategoria bezpieczeństwa PLd

Bezpieczeństwo - 100%

Poziom bezpieczeństwa

2 Kategoria bezpieczeństwa PLd

Waga podnoszonych produktów

Nawet do 26 kg

Waga opakowań - 100%

Waga podnoszonych produktów

do 8 kg

Waga opakowań - 31%

Wysokość układania

Nawet do 2500mm

Wysokość układania - 100%

Waga podnoszonych produktów

do 1500mm

Wysokość układania - 60%

Opinie Naszych klientów i partnerów

Maciej wesołowski

Global Head of Contract Packaging w CEVA Logistics Poland Sp. z o.o.

W projektach wdrożeniowych, nad którymi miałem przyjemność pracować w ostatnich latach najwiękrzymi zaletami były zawsze elastyczność, mobilność, czas realizacji i stosunkowo krótki czas zwrotu z inwestycji. Sprawą kluczową jest jednak dobranie doświadczonego integratora, który zaprojektuje i wykona całe rozwiązanie, a nie tylko dostarczy cobota.

Sławomir Janosz

Prezes firmy Biuro Inżynierskie IEC sp. z o. o.

Zaufało nam wielu klientów z branży spożywczej i nie tylko. Wdrożyliśmy kilkanaście stacji do paletyzacji w różnych wersjach w Polsce i za granicą. Dzięki zaangażowaniu inżynierów naszej firmy oraz pełnej współpracy z klientami dopracowaliśmy Stację ProPak1.7 tak aby sprostać wymaganiom najbardziej wymagających linii produkcyjnych. Nadal będziemy pracowali nad rozwojem i udoskonalaniem paletyzacji ponieważ wiemy, że dzięki nam praca staje się przyjemniejsza a proces ten jeszcze nigdy nie był tak prosty.

Maciej Plebański

Prezes Kogena sp. z o. o.

Roboty współpracujące to przyszłość automatyzacji. Cobot i człowiek będą w niedługiej przyszłości jeszcze bardziej współpracować w celu zwiększenia produktywności w zakładach przemysłowych. Paletyzacja jest świetnym przykładem na integracje człowieka z cobotem. ProPak1.5 jest wydajnym urządzeniem o najlepszych parametrach na rynku.

Grzegorz Cuber

Programista w dziale Robotyki w IEC sp. z o. o.

Roboty współpracujące pozwalają na pełne wykorzystanie potencjału maszyny i człowieka. Szybka integracja, przyjazny dla operatora interfejs, oraz wysoki poziom bezpieczeństwa sa tutaj kluczowe w poprawie wydajności zakładu. Stację ProPak przygotowaliśmy aby wyręczyć ludzi w najbardziej monotonnych i ciężkich pracach. Dzięki specjalnym algorytmom maszyna jest bardzo wydajna i sprosta każdemu nawet najbardziej wymagającemu układowi palet a graficzny interfejs pozwala na szybką i prostą obsługę każdemu operatorowi.​

Piotr Kwiatkowski

Europe Solutions Engineering.w Kuehne &Nagel

Paletyzacja z wykorzystaniem robotów współpracujących jest najlepszą alternatywą dla pracy ludzi na końcach linii produkcyjnych. Miałem możliwość uruchamiania razem z Biurem Inżynierskim IEC jednej ze stacji ProPak , która do dziś pracuje niezawodnie

Dariusz Ratajczak

Automation Senior Specialist w Unilever.

Przed automatyzacją pracownicy wykonujący powtarzalne czynności musieli m.in. schylać się, by układać pudełka na niższych warstwach palety. Tę najcięższą czynność udało nam się całkowicie wyeliminować dzięki robotom UR i paletyzacji ProPak uruchomionej razem z firmą Biuro Inżynieskie IEC z Gliwic.

Jarosław Burzawa

Project Manager w Balluff Polska

„Miałem okazję kilkukrotnie zapoznać się z przygotowaną przez specjalistów z Biura Inżynierskiego IEC stacją paletyzującą. Co najbardziej mnie zaskoczyło? Przede wszystkim możliwość bardzo szybkiego uruchomienia stacji w miejscu docelowym i łatwość programowania kolejnych schematów układania opakowań. Po przyjeździe na miejsce docelowe potrzebowaliśmy dosłownie godziny aby stacja samodzielnie pracowała co dla mnie czyli osoby, która na hasło robot wyobrażała sobie kotwienie, wygrodzenie i dużo czasu na programowanie było mocnym zaskoczeniem. Jeszcze bardziej zaintrygował mnie interfejs użytkownika pozwalający zaprogramować schemat układania opakowań w sposób przypominający zabawę z znanym chyba każdemu Tetrisem. Układałem klocki symbolizujące opakowania na palecie za pomocą panela dotykowego a sterownik sam przeliczył wszystkie potrzebne dla wykonania ruchów robota parametry. Łatwiej już chyba się tego zrobić nie da.”

Najczęściej zadawane pytania:

Czy warto wykorzystać do paletyzacji Cobota zamiast robota?

To zależy. Jeżeli posiadasz opakowania o wadze do 22kg to zdecydowanie lepiej jest wykorzystać Cobota. Takie rozwiązanie pozwala na lepszą integracje robota z maszyną. Oszczędza miejsce i zapewnia bezpieczną pracę.

Czy cobot ułoży opakowania dokładnie?

Zdecydowanie tak. Jeżeli urządzenie wykonane jest odpowiednio z uwzględnieniem ergonomii pracy, pozycjonowania opakowań, stabilności robota, poprawności ułożenia palety to cobot ułoży opakowania zdecydowanie lepiej niż człowiek.

Dlaczego warto zainwestować w cobota?

Powodów jest mnóstwo. Postaramy się przedstawić kilka z nich:

• Cobot nigdy się nie męczy
• Wyręcza człowieka w żmudnej i monotonnej pracy, pozwalając ludziom robić coś więcej niż układanie pudełek
• Cobot zawsze poukłada pudełka poprawnie
• Instalując cobota pokazujesz że zależy Ci na zdrowiu pracowników
• Po 2 latach następuje zwrot z inwestycji
• Automatyzujesz proces

Dlaczego warto wybrać ProPak1.7?

Paletyzacja lekkich opakowań ProPak 1.7 jest rozwijana od wielu lat. Dzięki temu jest dopracowana pod każdym względem. Jest to najszybsza paletyzacja za pomocą cobotów na rynku. Dzięki zastosowaniu optymalnych algorytmów pracy oraz skanerów bezpieczeństwa w 100% wykorzystuje potencjał cobotów i osiąga największe wydajności. Warto też pamiętać o serwisie, szkoleniach i dostępności wsparcia. Biuro Inżynierskie oferuje w pakiecie miesięczne wsparcie dzięki zdalnemu dostępowi. Najszybszy czas reakcji na ewentualne awarie.

Realizujemy również rozbudowy stacji wg sugestii użytkowników. Słuchamy naszych klientów i z każdą nową wersją dodajemy nowe funkcjonalności.

Jak długo muszę czekać na stację po złożeniu zamówienia?

Jeżeli stacja nie wymaga dodatkowej rozbudowy to w większości przypadków czeka na Ciebie gotowa w naszym magazynie a więc możemy ją dostarczy w ciągu 7 dni (musimy ją skonfigurować pod Twoją paletyzację). Jeżeli Twoja paletyzacja wymaga zmian lub nie mamy jej akurat na magazynie możemy ją dla Ciebie wykonać w 4-6 tygodni.

Czy muszę mieć techniczna wiedzę z programowania cobotów?

Nie potrzebujesz specjalistycznej wiedzy. Jedynie znajomość instrukcji obsługi lub odbyte szkolenie z naszymi serwisantami pozwoli na łatwą obsługę. Ułożenie nowej referencji lub bieżąca obsługa odbywa się intuicyjnie.

Krótka historia

ProPak od 1.0 do 1.7

Dlaczego paletyzacja?

Nasza firma od lat zajmuje się budową maszyn i udoskonalaniem procesów przemysłowych. Budujemy prototypy maszyn dla różnych klientów. Naszym celem było stworzenie maszyny lub urządzenia, które będziemy produkować seryjnie i z którego moglibyśmy być dumni. Wprowadzenie na rynek produktu pomagającego ludziom w pracy, sprawiającego, że praca ludzi będzie lżejsza i bardziej kreatywna było naszym priorytetem.

W 2016 r. zaczęliśmy przygodę z robotami współpracującymi. Spotkaliśmy się wtedy z przedstawicielami Universal Robots na targach w Warszawie.

Zrobiliśmy kilka projektów dla klientów z sektora samochodowego, jednak wszystko to było oparte o prototypy. Brakowało nam produktu.

Co daje paletyzacja?

Mamy duże doświadczenie zarówno w budowie maszyn, jak i w usprawnianiu działań wykonywanych przez pracowników. W wyniku wdrożenia naszych stacji do paletyzacji, wielu Klientów oraz Partnerów zwiększyło wydajność procesów produkcyjnych w swoich przedsiębiorstwach. Zaowocowało to także wzrostem przychodów, które osiągają firmy.

Naszym najważniejszym celem było stworzenie produktu, który odciąży pracowników podczas wykonywania fizycznych obowiązków. Momentem przełomowym, w którym rozpoczęła się praca nad robotami współpracującymi, był 2016 r. To właśnie wtedy spotkaliśmy się z reprezentantami spółki Universal Robots podczas targów odbywających się w Warszawie.

Zrealizowaliśmy projekty dla Klientów z branży samochodowej, jednak były to dopiero nasze początki. Nie mieliśmy wtedy finalnego produktu i opieraliśmy się na prototypach. Wierzyliśmy jednak w powodzenie naszego celu i postanowiliśmy dalej do niego dążyć. To dało początek rozwojowi pomysłu, jakim jest zautomatyzowana paletyzacja.

Kiedy zaczęliśmy?

Prototyp stacji

Temat paletyzacji narodził się razem z firmą K&N i Panami Maciejem Wesołowskim i Piotrem Kwiatkowskim. Zajmowali się oni robotyzacją procesów logistycznych. Powstała idea budowy paletyzatora opartego na robocie współpracującym.

Współpraca była bardzo owocna. Nasze doświadczenia i wiedza na temat robotów i automatyzacji procesów w połączeniu z doświadczeniem Pana Macieja i Pana Piotra z branży logistycznej i co-packingu pozwoliły na budowę pierwszego stanowiska do paletyzacji wykorzystującego robota współpracującego.

Dlaczego ProPak jest wyjątkowy?

Wyjątkowość tego produktu polegała na połączeniu pracy bezpiecznej z pracą szybką cobota.

W tym celu nasza firma posłużyła się produktami firmy Sick i wiedzą na temat zagadnień bezpieczeństwa naszych inżynierów. I tak w 2017 r. powstała stacja wykorzystująca maksymalnie możliwości robota współpracującego. Projekt okazał się ogromnym sukcesem, pracownicy K&N przestali przejmować się żmudną pracą jaką jest układanie opakowań na palecie i od tego czasu nie wyobrażali sobie, że stacja do paletyzacji ProPak nie będzie działać. Robot stał się nieodzowną częścią linii produkcyjnej a współpraca Cobota z człowiekiem nabrała nowego znaczenia.

Ogromny potencjał

Widzieliśmy ogromny potencjał w dalszym rozwijaniu produktu. Powstała nowa koncepcja maszyny opartej na panelu przemysłowym firmy Siemens. Dzięki zaangażowaniu naszych programistów udało się stworzyć program na panelu przemysłowym, który w łatwy sposób pozwalał na programowanie kolejnych referencji na maszynie. Nie wymagało to od operatora znajomości programowania cobotów. Program stworzony na panelu przewyższał konkurencję tym, że było to rozwiązanie przemysłowe a nie tabletowe czy komputerowe. Zastosowanie panela przemysłowego z interfejsem graficznym pozwalało na wykorzystanie wszystkich możliwości sterownika i panela takich jak: wytrzymałość, niezawodność i elastyczność. Połączenie maszyny z linią w celu wymiany danych nie powodowało żadnych problemów. Gotowa nowa wersja maszyny ProPak1.2 została wyprodukowana również dla K&N w Holandii. Od tej pory wszystkie zmiany dostępne w oprogramowaniu były zawsze wysyłane do klienta w celu poprawy jakość obsługi stacji.

Kontynuacja i ciągły rozwój projektu

Ogromny wpływ na rozwój produktu miał nasz nowy klient Unilever Polska odział Katowice. Razem z działem inżynierów z Unilever pod kierownictwem Pana Dariusza Ratajczaka wprowadzaliśmy nowe maszyny na linie produkcyjne.

Informacja o produkcie została rozpropagowana w kraju razem z naszymi partnerami. Maszyna jest ciągle rozwijana. Najnowsza wersja 1.7  posiada wiele udogodnień mechanicznych ale przede wszystkim programowych. Co jest najważniejsze dla klientów: każda sprzedana maszyna otrzymuje aktualizację oprogramowania za darmo, wsparcie pogwarancyjne, oraz opiekę jednego z naszych inżynierów. Produkt jest nadal rozwijany z naszymi klientami takimi jak Mondelez, Colep, czy BMP Nivea. Dziękujemy naszym klientom za współpracę i możliwość pracowania nad udoskonaleniem naszego produktu. Wszystkie uwagi i sugestie prowadzące do rozwoju naszego produktu są wdrażane i zostają zaimplementowane na stałe w kolejnych wersjach. Najnowsza stacja została przetestowana z wózkami samojezdnymi (AGV i LGV) różnych firm i jest gotowa do seryjnej produkcji. Pierwsza stacja współpracująca z wózkami samojezdnymi  działa już w firmie Mondelez.

Przebieg procesu tworzenie stacji do paletyzacji ProPak

Paletyzacja jest procesem znanym i od lat wykonywanym, w każdym zakładzie produkcyjnym. Automatyzacja tego procesu też nie jest niczym nowym, już w latach 50-tych minionego wieku były produkowane paletyzatory, które za pomocą układów kartezjańskich wyręczały ludzi w tym procesie.

Następnie wprowadzane były roboty przemysłowe, które były lepszym rozwiązaniem bo pozwalały na układanie opakowań bardziej uniwersalnie i elastycznie. Jednak roboty te musiał być zamknięte w klatce, były niebezpieczne i drogie.

Kolejnym etapem paletyzacji jest synergia robota z człowiekiem. Dzięki nowym przepisom i ogromnemu zaangażowaniu producentów robotów możliwe było połączenie dwóch światów ludzi i robotów, w którym uczestnicy prac nie byli oddzieleni klatką i ogrodzeniami.

Dzięki specyfikacji technicznej ISO/TS 15066 zostały rozszerzone zagadnienia z norm o robotach przemysłowych PN/EN ISO 10218/2012 i pozwoliły producentom robotów i integratorom tworzyć stanowiska pracy robota – cobota z człowiekiem.

W tym mniej więcej czasie firma Biuro Inżynierskie IEC zauważyło potencjał dla rozwijania paletyzacji. Był to kolejny etap rozwoju automatyzacji w tym na pozór prostym ale bardzo powszechnym procesie.

Proces paletyzacji jest ostatnim procesem na linii produkcyjnej. Po spaletyzowaniu opakowań produkt jest już wysyłany albo na magazyn albo bezpośrednio do klienta. Proces paletyzacji musi odbywać się w taki sposób aby nie powodować zatorów i opóźnień w produkcji. Operator powinien mieć swobodny dostęp do miejsca odkładania produktu. Dodatkowo zmiana referencji powinna odbywać się szybko i bez problemowo. 

Rozwiązujemy problemy

Propak1.7

Stacja do paletyzacji ProPak1.7 posiada wiele rozwiązań pozwalających ułatwić pracę operatorom:

1. Automatyczne układanie na dwóch paletach. W momencie wymiany palety cobot układa produkty na drugiej palecie, zapobiega to zapełnieniu się linii produkcyjnej i gwarantuje ciągłość procesu.
2. Największa wydajność cobota do paletyzacji, bez wygrodzeń i osłon. Dzięki skanerom bezpieczeństwa robot może pracować na maksimum swojej wydajności a w momencie gdy człowiek znajdzie się w jego pobliżu cobot spowalnia i wykonuje nadal swoją pracę ale w trybie bezpiecznym
3. Dostępny panel operacyjny pozwala na bardzo łatwą obsługę całej stacji. Interfejs graficzny jest przyjazny dla osób niezaznajomionych z zagadnieniami automatyki i robotyki. Układanie opakowań jest proste i przyjemne.
4. Podawanie przekładek -zawsze podaje jedną przekładkę niezależnie od tego czy są sztywne czy nie. Innowacyjny mechanizm podawania przekładek zawsze poda jedną przekładkę, przyśpieszając cykl procesu.
5. Podajnik na pudełka zintegrowany z maszyną. Dostarczane podajniki do stacji paletyzującej są zawsze przygotowane do potrzeb klienta. Jednak ich cechą wspólną są prowadzenie pudełka, możliwość integracji ze stacją w różnych konfiguracjach ustawienia, oraz niezawodność.
6. Chwytak podciśnieniowy -klasyczny chwytak podciśnieniowy pozwala na paletyzację większości pudełek zaklejonych od góry. Jednak aby móc sprostać wszystkim wymaganiom klientów firma Biuro Inżynierskie realizuję projekty chwytaków dopasowanych do potrzeb klienta.
7. Gotowość do układania ciężkich opakowań -do niedawna Cobotyzacja kojarzyła się z podnoszeniem opakowań do 10 kg. W 2020 r. razem z firmą Yaskawa Biuro Inżynierskie realizuje projekty oparte o roboty HC20, które mają możliwość przenoszenia opakowań do 20 kg.
8. Możliwość współpracy z wózkami samojezdnymi.
9. Multipobrania i Multiodłożenia w celu poprawy wydajności pracy stacji.

Podsumowanie

Roboty współpracujące są przyszłością automatyzacji procesów. Prace nad ich udoskonaleniem będą trwały. Jako firma inżynierska zajmująca się integracją mamy wiele pomysłów usprawniających procesy wdrażania nowych rozwiązań. Widzimy też kierunek, w którym powinny zmierzać roboty współpracujące. Nie zastąpią one nigdy robotów przemysłowych bo te są przeznaczone do prac niebezpiecznych gdzie człowiek nie może sam sobie poradzić. Roboty współpracujące będą rozwijane tam gdzie mogą zastąpić, wyręczyć lub pomóc człowiekowi w produkcji. Za kilka lat usłyszymy o nowych możliwościach, detekcji człowieka w okolicach pracy robota lub innych zaawansowanych technologiach pozwalających cobotom stać ramię w ramię z człowiekiem.