Roboty współpracujące
Roboty współpracujące, znane również jako coboty, to nowoczesne rozwiązania, które rewolucjonizują procesy produkcyjne. Dzięki swojej zdolności do bezpiecznej współpracy z człowiekiem coboty są niezastąpione w wielu dziedzinach przemysłu. Ich zalety to przede wszystkim elastyczność i precyzja działania, a także możliwość pracy w trudnych warunkach, które mogą być niebezpieczne dla człowieka.
Roboty Yaskawa to jedne z najbardziej zaawansowanych cobotów dostępnych na rynku. Są one zintegrowane z liniami produkcyjnymi, co znacznie zwiększa efektywność i elastyczność pracy. Dzięki swoim zaawansowanym funkcjom, takim jak precyzyjne sterowanie i zdolność do nauki, roboty Yaskawa mogą wykonywać skomplikowane zadania z dużą precyzją i niezawodnością. Wszystko to przekłada się na zwiększenie produktywności i efektywności procesów produkcyjnych.
Zalety wykorzystania robotów współpracujących
Roboty współpracujące skutecznie odciążają pracowników od monotonnych i ciężkich zadań, co pozwala im skupić się na bardziej kreatywnej pracy. Dzięki temu zwiększa się nie tylko ich efektywność, ale także satysfakcja z wykonywanych obowiązków. Coboty mogą pracować w trybie ciągłym, a to eliminuje potrzebę przerw i zmniejsza ryzyko błędów wynikających z ludzkiego zmęczenia.
Typowe zastosowanie cobotów obejmuje montaż, pakowanie oraz kontrolę jakości w różnych gałęziach przemysłu. Dzięki swojej elastyczności i zdolności do pracy w bliskiej współpracy z ludźmi roboty współpracujące są idealne do zadań wymagających precyzji i powtarzalności. Ich zastosowanie jest szczególnie przydatne w branżach takich jak motoryzacja, elektronika czy produkcja spożywcza.
Roboty współpracujące wymagają programowania PLC do ich integracji i sterowania w zautomatyzowanych systemach.
Technologie robotów współpracujących Yaskawa
Yaskawa w swoich cobotach wykorzystuje nowoczesne technologie, takie jak zaawansowane algorytmy uczenia maszynowego i sztucznej inteligencji. Pozwalają one na dynamiczne dostosowywanie się do zmieniających się warunków pracy oraz optymalizację procesów produkcyjnych. Dzięki temu roboty Yaskawa mogą wykonywać skomplikowane zadania z niespotykaną dotąd precyzją. Maszyny te posiadają funkcje, które zapewniają bezpieczną interakcję z ludźmi. Wizyjne systemy bezpieczeństwa monitorują otoczenie robota i automatycznie dostosowują jego działanie. Dzięki temu coboty Yaskawa są nie tylko efektywne, ale także bezpieczne w użytkowaniu.
Universal Robots
Yaskawa
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa w robotach współpracujących Yaskawa
Bezpieczeństwo robotów współpracujących jest cechą fundamentalną, realizowaną na poziomie konstrukcyjnym. W przypadku jednostek Yaskawa z serii MOTOMAN HC (Human-Collaborative) kluczową technologią jest PFL (Power and Force Limiting). Polega ona na ciągłym monitorowaniu siły i momentu obrotowego bezpośrednio w każdym z sześciu przegubów robota.
W momencie wykrycia kontaktu (kolizji) z człowiekiem lub nieoczekiwaną przeszkodą, którego siła przekracza zdefiniowany, bezpieczny próg, robot Yaskawa natychmiast zatrzymuje się lub wycofuje ruch. Jest to tzw. bezpieczeństwo wewnętrzne (intrinsically safe design), zgodne z normami ISO 10218-1 i specyfikacją techniczną ISO/TS 15066. To właśnie ta technologia, po przeprowadzonej przez nasz zespół integratorski wnikliwej ocenie ryzyka, pozwala na projektowanie stanowisk bez tradycyjnych, stałych wygrodzeń, co znacząco oszczędza cenne miejsce na hali produkcyjnej.
Serie MOTOMAN HC – hybrydowe roboty Yaskawa w praktyce
W naszym portfolio integracyjnym kluczową rolę odgrywają roboty współpracujące z serii Yaskawa MOTOMAN HC. Model Yaskawa HC10DT, oferujący zasięg 1379 mm i udźwig 10 kg, jest idealnym rozwiązaniem do skomplikowanych zadań montażowych, precyzyjnego pakowania (pick & place) czy obsługi gniazd kontroli jakości. Tam, gdzie wymagany jest większy udźwig, np. przy obsłudze maszyn CNC, przenoszeniu cięższych detali czy zadaniach paletyzacji lżejszych opakowań, stosujemy model HC20DTP (udźwig 20 kg, zasięg 1900 mm).
Unikalną cechą tych jednostek jest tryb hybrydowy – mogą one pracować w wolniejszym, bezpiecznym trybie kolaboracyjnym w bezpośredniej bliskości człowieka oraz w trybie pełnej prędkości (jak klasyczny robot przemysłowy), gdy operator opuści strefę roboczą, co jest monitorowane np. przez podłączone do systemu bezpieczeństwa skanery strefowe SICK.