Roboty do paletyzacji
Roboty przemysłowe odgrywają kluczową rolę w automatyzacji procesów w zakładach produkcyjnych. Dzięki nim możliwe jest przyspieszenie procesów, zwiększenie wydajności i precyzji pracy. Roboty do paletyzacji są w stanie precyzyjnie układać produkty na paletach, co przekłada się na optymalizację przestrzeni i zwiększenie pojemności ładunków. Co więcej, roboty te są w stanie pracować nieprzerwanie, co eliminuje przestoje i zwiększa wydajność produkcji.
Na rynku dostępne są różnorodne modele robotów paletyzujących, które mogą być stosowane w różnych branżach. Wśród nich wyróżniają się roboty do paletyzacji Universal Robots, które są znane ze swojej niezawodności, precyzji i łatwości obsługi. Te urządzenia są w stanie obsługiwać różne typy ładunków, od małych przedmiotów po duże, ciężkie produkty.
Roboty do paletyzacji
Roboty paletyzujące znacząco zwiększają dokładność i szybkość układania towarów na paletach dzięki zaawansowanym systemom wizyjnym i precyzyjnym mechanizmom chwytającym. Zaawansowane technologie pozwalają na dokładne pozycjonowanie każdego elementu, minimalizując ryzyko błędów i uszkodzeń. Automatyzacja procesu eliminuje zmienność wynikającą z czynnika ludzkiego, co przekłada się na spójność i powtarzalność operacji.
Roboty paletyzujące można łatwo przeprogramować do obsługi nowych zadań i produktów, co czyni je niezwykle wszechstronnymi narzędziami w produkcji. Dzięki intuicyjnym interfejsom oraz elastycznym opcjom programowania dostosowanie robotów współpracujących do nowych wymagań jest szybkie i efektywne. To umożliwia firmom skuteczne reagowanie na zmieniające się potrzeby rynku bez konieczności inwestowania w nowe urządzenia.
Zastosowanie robotów Universal Robots w paletyzacji
Wykorzystanie robotów Universal Robots w paletyzacji przynosi wiele korzyści, w tym zwiększoną efektywność i niezawodność procesów produkcyjnych. Coboty te charakteryzują się kompaktową budową, pozwalającą na ich łatwą integrację nawet w ograniczonej przestrzeni zakładu. Ich zaawansowane funkcje bezpieczeństwa umożliwiają współpracę z ludźmi bez ryzyka wypadków.
Dzięki intuicyjnemu oprogramowaniu i modułowej konstrukcji Universal Robots są łatwe w programowaniu i integracji z istniejącymi liniami produkcyjnymi. Użytkownicy mogą szybko nauczyć się obsługi tych robotów, co skraca czas wdrożenia i minimalizuje przestoje. Elastyczność systemu pozwala na jego adaptację do różnych zastosowań produkcyjnych.
Yaskawa
Kryteria doboru robotów do paletyzacji w procesie integracji
Dobór odpowiedniego robota do paletyzacji jest kluczową decyzją inżynierską, która determinuje wydajność i koszt całego stanowiska. Jako integrator Biuro Inżynierskie IEC nie opiera się na jednym modelu, lecz analizuje specyfikę procesu. Dla zadań wymagających bardzo wysokiej przepustowości i obsługi ciężkich ładunków (np. worków 25-50 kg) w trybie ciągłym optymalnym wyborem są dedykowane, szybkie roboty paletyzujące o 4 osiach swobody. Ich kinematyka jest zoptymalizowana wyłącznie do ruchu w płaszczyznach X, Y, Z oraz obrotu chwytaka. W przypadku konieczności układania skomplikowanych wzorów, pobierania produktów z wielu linii lub obsługi niestandardowych opakowań konieczne staje się wdrożenie robotów 6-osiowych (antropomorficznych), które oferują pełną swobodę ruchu chwytaka w przestrzeni, kosztem nieznacznie dłuższego czasu cyklu.
Paletyzacja kolaboratywna z Universal Robots
Tradycyjne roboty paletyzujące o dużym udźwigu i zasięgu wymagają bezwzględnie stałych, kosztownych wygrodzeń bezpieczeństwa (klatek), co generuje dużą strefę martwą na hali produkcyjnej. Właśnie ten problem rozwiązują Universal Robots. Roboty współpracujące (coboty) tej marki są projektowane z myślą o bezpośredniej lub bliskiej współpracy z człowiekiem. Dzięki wbudowanym, certyfikowanym systemom bezpieczeństwa (np. monitorowanie siły i momentu obrotowego w przegubach) po przeprowadzeniu przez integratora wnikliwej oceny ryzyka coboty UR mogą pracować bez tradycyjnych klatek lub ze zredukowanymi systemami bezpieczeństwa (np. tylko skanery strefowe). Daje to ogromną przewagę w zakładach MŚP lub na liniach o ograniczonej przestrzeni, pozwalając na łatwą rekonfigurację stanowiska i zachowanie dostępu dla operatorów.