ProPak1.5U -Stacja do paletyzacji lekkich opakować z robotem współpracującym (cobotem) Universal Robots UR10e.
ProPak 1.7U
paletyzacja lekkich opakowań robotem współpracującym (Cobotem)
Universal robots ur10e
ProPak1.7 wersja v25U
Pozwala na prace z małą ilością referencji (25) ale z większą wydajnością dzięki konfiguracji ilości pobrań opakowań
Propak1.7 wersja v100U
Najbardziej zaawansowana wersja paletyzacji. Pozwala na obsługę ponad 100 referencji oraz daje możliwość rozbudowy o różne opcje dodatkowe. Takie jak systemy wizyjne, komunikację z linią, skanery ręczne itp. Wersja V100 przeznaczona jest dla najbardziej wymagających linii produkcyjnych. Dzięki zastosowaniu dużego 12 calowego panela możliwe jest łatwiejsze operowanie i konfiguracja paletyzacji.
Poznaj możliwości każdej z wersji
v25
propak1.7
- 25 referencji
- 9 calowy panel graficzny
- 4 różne pobrania
- 3 skanery bezpieczeństwa
v100
propak1.7
- ponad 100 referencji
- 12 calowy panel graficzny
- 8 różnych pobrań
- 3 skanery bezpieczeństwa
- możliwość rozbudowy
![PIC_20191113093020248](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2020/01/PIC_20191113093020248-300x169.jpg)
![Robot paletyzujący](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2020/01/DSC_2994_wynik-300x200.jpg)
![Paletyzacja lekkich opakowań](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2020/01/DSC_2956_wynik-300x200.jpg)
![Paletyzacja w Unilever](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2020/01/Cobot-paletyzacja-herbaty-200x300.jpg)
![Paletyzacja Industry Week 2019](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2020/01/Robot-współpracujący-paletyzacja-2metry-225x300.jpg)
Zastosowane elementy automatyki:
Sterowanie i wizualizacja
Sterownik:
1. Siemens S7-1200
2. Siemens S7-1500
Wizualizacja Panele:
1. Siemens TP900 Comfort
2. Siemens TP1200 Comfort
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/04/Siemens.png)
Rodzaj zastosowanego Robota
Robot współpracujący Cobot:
1. Universal Robots serii UR10 lub UR10e
2. Omron (Techman) TM12
3. Yaskawa HC20
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/03/Universal_Robots_3.png)
Bezpieczeństwo
Skanery bezpieczeństwa:
1. SICK serii NANS3 które można dostosować do warunków linii produkcyjnej (bezpieczna odległość od palety to ok 2m)
2. Przekaźniki programowalny Leuze
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2020/06/sick-optic-electronic-1-logo-png-transparent-1024x1024.png)
Rodzaje komunikacji
Występują trzy rodzaje komunikacji:
1. Sterownik – Robot -PROFINET
2. Sterownik – Skaner, kolumna -I/O Link
3. Zdalny dostęp GPRS
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/03/iolink.png)
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/04/Profinet2.png)
Komponenty automatyki
Stacja wyposażona jest w komponenty firmy:
1. Balluff
2. Siemens
3. Eaton
4. SMC
5. Joulin
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/04/Logo_SMC-1024x327.png)
Skonfiguruj swojego robota
Dobierz oprogramowanie odpowiednie do Twoich potrzeb. Stacja do paletyzacja za pomocą robota współpracującego (Cobota) przygotowana została tak aby sprostać wymaganiom wszystkich klientów. W zależności od skomplikowania procesu paletyzacji istnieje możliwość wyboru wersji urządzenia. Pozwala to dostosować potrzeby do kosztów. Klient w każdej chwili może rozszerzyć wersję urządzenia. Do prostych paletyzacji wystarczy wersja V20. Jednak dla wymagających procesów gdzie ważna jest wydajność, pobieranie po kilka opakowań i duża ilość referencji konieczne jest użycie stacji do paletyzacji w wyższej wersji. Poniżej znajdują się odnośniki do każdej z wersji z opisem co zawierają.
Zdecyduj, którego robota chciałbyś na Swojej Stacji do Paletyzacji
UR10eW e-series
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/05/UReW.jpg)
Zalety:
-czujnik siły
-lepszy procesor
-lepsze trajektorie ruchu
-Większa niezawodność
UR10W
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/05/UR10W.jpg)
Zalety:
-Niższa cena
Aby otrzymać więcej informacji zadzwoń do nas lub napisz e-maila.
ProPak1.7 wersja v25
Opcje paletyzacji ProPak1.7 wersja V25:
- 25 referencji (rozszerzalne poprzez nośnik USB)
- 50 pudelek na warstwie (do 200 w trybie pobrań wielokrotnych)
- 30 warstw na palecie
- obsługa kopiowania programów przez nośnik USB
- obsługa do 4 różnych rozmiarów pudełek na palecie – pobrania wielokrotne dla skomplikowanych konfiguracji pudełek na warstwach
- obsługa w pełni konfigurowalnego z referencji podajnika – dla pobrań wielokrotnych możliwość odpowiedniego ułożenia pudełek na podajniku dla odpowiedniego pobrania przez cobota
- opcja paletyzacji dwóch różnych produktów na paletach
- opcja szukania palety dla palet o rożnych wysokościach
- opcja skanera kodów kreskowych dla szybkich zmian referencji
- do 6 różnych pobrań robota z podajnika
- opcja automatycznego doboru optymalnego pobrania robota dla pudełka na palecie
- kompatybilna z chwytakami mechanicznymi oraz ssawkowymi
- obsługa przekładek międzywarstwowych
- maksymalna waga pudełka do 7 kilogramów (zależna od zastosowanego chwytaka oraz rozmiaru pudełka)
- zintegrowany 9 calowy graficzny panel operatorski do konfiguracji palet
- konieczność zapisywania punktów stałych trajektorii na robocie – wymagana podstawowa znajomość obsługi panelu cobota
- czas cyklu przy pełnej prędkości 8 – 10 sekund na pudełko (odpowiednio krótszy dla pobrań wielokrotnych)
- obsługa euro palet, palet przemysłowych, oraz zdefiniowanych przez użytkownika
- paletyzacja do wysokości max 2,3 metra (zależna od rozmiaru palety oraz pudełek)
- możliwość pobierania z pochyłych podajników
- opcja rozbudowy stacji pod wymagania procesu klienta dzięki zastosowaniu przemysłowego hardware i software – PLC HMI oraz Siemens Tia Portal (systemy wizyjne, dodatkowe czujniki, integracja programu stacji z linią produkcyjną itp.)
ProPak1.7 wersja v100
Opcje paletyzacji ProPak1.7 wersja V100:
- 100 + referencji (dowolnie rozszerzalne poprzez nośnik USB)
- 75 pudelek na warstwie (do 300 w trybie pobrań wielokrotnych)
- 50 warstw na palecie
- obsługa kopiowania programów przez nośnik USB
- obsługa do 4 różnych rozmiarów pudełek na palecie – pobrania wielokrotne dla skomplikowanych konfiguracji pudełek na warstwach
- obsługa w pełni konfigurowalnego z referencji podajnika – dla pobrań wielokrotnych możliwość odpowiedniego ułożenia pudełek na podajniku dla odpowiedniego pobrania przez cobota
- opcja paletyzacji dwóch różnych produktów na paletach
- opcja szukania palety dla palet o rożnych wysokościach
- opcja skanera kodów kreskowych dla szybkich zmian referencji
- do 8 różnych pobrań robota z podajnika
- opcja automatycznego doboru optymalnego pobrania robota dla pudełka na palecie
- opcja sprawdzenia błędów układu warstwy
- kompatybilna z chwytakami mechanicznymi oraz ssawkowymi
- obsługa przekładek międzywarstwowych
- zintegrowany 12 calowy graficzny panel operatorski do konfiguracji palet
- trajektoria robota konfigurowana bezpośrednio z graficznego panelu operatorskiego – nie jest wymagana podstawowa znajomość obsługi panelu cobota
- opcja integracji smart kolumny świetlnej IO-Link dla wizualizacji procesu
- maksymalna waga pudełka do 7 kilogramów (zależna od zastosowanego chwytaka oraz rozmiaru pudełka)
- czas cyklu przy pełnej prędkości 8 – 10 sekund na pudełko (odpowiednio krótszy dla pobrań wielokrotnych)
- obsługa euro palet, palet przemysłowych, oraz zdefiniowanych przez użytkownika
- paletyzacja do wysokości max 2,3 metra (zależna od rozmiaru palety oraz pudełek)
- możliwość pobierania z pochyłych podajników
- opcja rozbudowy stacji pod wymagania procesu klienta dzięki zastosowaniu przemysłowego hardware i software – PLC HMI oraz Siemens Tia Portal (systemy wizyjne, dodatkowe czujniki, integracja programu stacji z linią produkcyjną itp.)
Nowości w wersji ProPak1.7
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/06/icon.1.png)
Nowe Możliwości układania
50-200 pudełek na warstwie
od 30 do 50 Warstw na palecie
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/05/USB.png)
Ustaw referencje i wykorzystaj USB
![](https://www.biuroinzynierskie.pl/wp-content/uploads/2019/06/icon.2.png)
Zwiększona wydajność
Sterownik od S7-1215 do S7-1515 Panel od 7' do 12'