Paletyzacja Cobot UR10e

ProPak1.5U -Stacja do paletyzacji lekkich opakować z robotem współpracującym (cobotem) Universal Robots UR10e.

ProPak 1.5U
paletyzacja lekkich opakowań robotem współpracującym (Cobotem)
Universal robots ur10e

Share on facebook
Facebook
Share on linkedin
LinkedIn
Share on whatsapp
WhatsApp

Propak1.5 Wersja v20

Najprostsza wersja stacji do paletyzacji. Pozwala w prosty sposób na układanie opakowań na palecie. Polecana dla paletyzacji o małej zmienności produkcji i niskiej wydajności

ProPak1.5 wersja v25

Rozbudowana wersja V20, pozwala na prace z małą ilością referencji (25) ale z większą wydajnością dzięki konfiguracji ilości pobrań opakowań

Propak1.5 wersja v100

Najbardziej zaawansowana wersja paletyzacji. Pozwala na obsługę ponad 100 referencji oraz daje możliwość rozbudowy o różne opcje dodatkowe. Takie jak systemy wizyjne, komunikację z linią, skanery ręczne itp. Wersja V100 przeznaczona jest dla najbardziej wymagających linii produkcyjnych. Dzięki zastosowaniu dużego 12 calowego panela możliwe jest łatwiejsze operowanie i konfiguracja paletyzacji.

Prezentacja w języku POLSKIM:

Presentation in ENGLISH:

Poznaj możliwości każdej z wersji

v20

propak1.5

v25

propak1.5

v100

propak1.5

Zastosowane elementy automatyki:

Sterowanie i wizualizacja

Sterownik:
1. Siemens S7-1200
2. Siemens S7-1500

Wizualizacja Panele:
1. Siemens TP700 Comfort
2. Siemens TP1200 Comfort

Rodzaj zastosowanego Robota

Robot współpracujący Cobot:

1. Universal Robots serii UR10 lub UR10e

2. Omron (Techman) TM12

3. Yaskawa HC20

Bezpieczeństwo

Skanery bezpieczeństwa:

1. Leuze serii RSL420 które można dostosować do warunków linii produkcyjnej (bezpieczna odległość od palety to ok 2m)

2. Przekaźniki programowalny Leuze

Rodzaje komunikacji

Występują trzy rodzaje komunikacji:
1. Sterownik – Robot -PROFINET

2. Sterownik – Skaner, kolumna -I/O Link

3. Zdalny dostęp GPRS

Komponenty automatyki

Stacja wyposażona jest w komponenty firmy:

1. Balluff
2. Siemens
3. Eaton
4. SMC
5. Joulin

Skonfiguruj swojego robota

Dobierz oprogramowanie odpowiednie do Twoich potrzeb. Stacja do paletyzacja za pomocą robota współpracującego (Cobota) przygotowana została tak aby sprostać wymaganiom wszystkich klientów. W zależności od skomplikowania procesu paletyzacji istnieje możliwość wyboru wersji urządzenia. Pozwala to dostosować potrzeby do kosztów. Klient w każdej chwili może rozszerzyć wersję urządzenia. Do prostych paletyzacji wystarczy wersja V20. Jednak dla wymagających procesów gdzie ważna jest wydajność, pobieranie po kilka opakowań i duża ilość referencji konieczne jest użycie stacji do paletyzacji w wyższej wersji. Poniżej znajdują się odnośniki do każdej z wersji z opisem co zawierają. 

Pro Pak 1.5

v20

Pro Pak 1.5

v25

Pro Pak 1.5

v100

Zdecyduj, którego robota chciałbyś na Swojej Stacji do Paletyzacji

UR10eW e-series

Zalety:

-czujnik siły
-lepszy procesor
-lepsze trajektorie ruchu
-Większa niezawodność

UR10W

Zalety:

-Niższa cena

Aby otrzymać więcej informacji zadzwoń do nas lub napisz e-maila.

Opcje paletyzacji ProPak1.5 wersja V20:

  • 20 referencji (rozszerzalne poprzez nośnik USB)
  • 50 pudelek na warstwie
  • 30 warstw na palecie
  • obsługa kopiowania programów przez nośnik USB
  • obsługa tylko jednego rozmiaru pudelka na palecie
  • opcja paletyzacji dwóch różnych produktów na paletach
  • opcja szukania palety dla palet o rożnych wysokościach
  • opcja skanera kodów kreskowych dla szybkich zmian referencji
  • do 4 różnych pobrań robota z podajnika
  • opcja automatycznego doboru optymalnego pobrania robota dla pudełka na palecie
  • kompatybilna z chwytakami mechanicznymi oraz ssawkowymi
  • obsługa przekładek międzywarstwowych
  • zintegrowany 7 calowy graficzny panel operatorski do konfiguracji palet
  • konieczność zapisywania punktów stałych trajektorii na robocie – wymagana podstawowa znajomość obsługi panelu cobota
  • maksymalna waga pudełka do 7 kilogramów (zależna od zastosowanego chwytaka oraz rozmiaru pudełka)
  • czas cyklu przy pełnej prędkości 8 – 10 sekund na pudełko
  • obsługa euro palet, palet przemysłowych, oraz zdefiniowanych przez użytkownika
  • paletyzacja do wysokości max 2,3 metra (zależna od rozmiaru palety oraz pudełek)
  • możliwość pobierania z pochyłych podajników
  • opcja rozbudowy stacji  pod  wymagania  procesu  klienta dzięki zastosowaniu przemysłowego hardware i software – PLC HMI oraz Siemens Tia Portal (systemy wizyjne, dodatkowe czujniki, integracja programu stacji z linią produkcyjną itp.)

ProPak1.5 wersja v25

Opcje paletyzacji ProPak1.5  wersja V25:

  • 25 referencji (rozszerzalne poprzez nośnik USB)
  • 50 pudelek na warstwie (do 200 w trybie pobrań wielokrotnych)
  • 30 warstw na palecie
  • obsługa kopiowania programów przez nośnik USB
  • obsługa do 4 różnych rozmiarów pudełek na palecie – pobrania wielokrotne dla skomplikowanych konfiguracji pudełek na warstwach
  • obsługa w pełni konfigurowalnego z referencji podajnika – dla pobrań wielokrotnych możliwość odpowiedniego ułożenia pudełek na podajniku dla odpowiedniego pobrania przez cobota
  • opcja paletyzacji dwóch różnych produktów na paletach
  • opcja szukania palety dla palet o rożnych wysokościach
  • opcja skanera kodów kreskowych dla szybkich zmian referencji
  • do 6 różnych pobrań robota z podajnika
  • opcja automatycznego doboru optymalnego pobrania robota dla pudełka na palecie
  • kompatybilna z chwytakami mechanicznymi oraz ssawkowymi
  • obsługa przekładek międzywarstwowych
  • maksymalna waga pudełka do 7 kilogramów (zależna od zastosowanego chwytaka oraz rozmiaru pudełka)
  • zintegrowany 9 calowy graficzny panel operatorski do konfiguracji palet
  • konieczność zapisywania punktów stałych trajektorii na robocie – wymagana podstawowa znajomość obsługi panelu cobota
  • czas cyklu przy pełnej prędkości 8 – 10 sekund na pudełko (odpowiednio krótszy dla pobrań wielokrotnych)
  • obsługa euro palet, palet przemysłowych, oraz zdefiniowanych przez użytkownika
  • paletyzacja do wysokości max 2,3 metra (zależna od rozmiaru palety oraz pudełek)
  • możliwość pobierania z pochyłych podajników
  • opcja rozbudowy stacji  pod  wymagania  procesu  klienta dzięki zastosowaniu przemysłowego hardware i software – PLC HMI oraz Siemens Tia Portal (systemy wizyjne, dodatkowe czujniki, integracja programu stacji z linią produkcyjną itp.)

 

ProPak1.5 wersja v100

Opcje paletyzacji ProPak1.5 wersja V100:

  • 100 + referencji (dowolnie rozszerzalne poprzez nośnik USB)
  • 75 pudelek na warstwie (do 300 w trybie pobrań wielokrotnych)
  • 50 warstw na palecie
  • obsługa kopiowania programów przez nośnik USB
  • obsługa do 4 różnych rozmiarów pudełek na palecie – pobrania wielokrotne dla skomplikowanych konfiguracji pudełek na warstwach
  • obsługa w pełni konfigurowalnego z referencji podajnika – dla pobrań wielokrotnych możliwość odpowiedniego ułożenia pudełek na podajniku dla odpowiedniego pobrania przez cobota
  • opcja paletyzacji dwóch różnych produktów na paletach
  • opcja szukania palety dla palet o rożnych wysokościach
  • opcja skanera kodów kreskowych dla szybkich zmian referencji
  • do 8 różnych pobrań robota z podajnika
  • opcja automatycznego doboru optymalnego pobrania robota dla pudełka na palecie
  • opcja sprawdzenia błędów układu warstwy
  • kompatybilna z chwytakami mechanicznymi oraz ssawkowymi
  • obsługa przekładek międzywarstwowych
  • zintegrowany 12 calowy graficzny panel operatorski do konfiguracji palet
  • trajektoria robota konfigurowana bezpośrednio z graficznego panelu operatorskiego – nie jest wymagana podstawowa znajomość obsługi panelu cobota
  • opcja integracji smart kolumny świetlnej IO-Link dla wizualizacji procesu
  • maksymalna waga pudełka do 7 kilogramów (zależna od zastosowanego chwytaka oraz rozmiaru pudełka)
  • czas cyklu przy pełnej prędkości 8 – 10 sekund na pudełko (odpowiednio krótszy dla pobrań wielokrotnych)
  • obsługa euro palet, palet przemysłowych, oraz zdefiniowanych przez użytkownika
  • paletyzacja do wysokości max 2,3 metra (zależna od rozmiaru palety oraz pudełek)
  • możliwość pobierania z pochyłych podajników
  • opcja rozbudowy stacji  pod  wymagania  procesu  klienta dzięki zastosowaniu przemysłowego hardware i software – PLC HMI oraz Siemens Tia Portal (systemy wizyjne, dodatkowe czujniki, integracja programu stacji z linią produkcyjną itp.)

Nowości w wersji ProPak1.5

Nowe Możliwości układania

od 20 do 100 Referencji

50-200 pudełek na warstwie

od 30 do 50 Warstw na palecie

Ustaw referencje i wykorzystaj USB

Za pomocą portu USB istnieje możliwość przenoszenia referencji na inne maszyny, lub ich archiwizowanie.

Zwiększona wydajność

Poprawiono możliwości stacji poprzez zmianę sterownika i panela.

Sterownik od S7-1215 do S7-1515 Panel od 7' do 12'

Biuro Inżynierskie IEC
Copyright 2019 © IT Engineering
Choose a language »